Lexique
Le lexique des robots domestiques
28 termes de fiche technique expliqués en deux phrases, puis ce qu'ils changent à l'usage. Pour lire une fiche constructeur sans se faire avoir par un chiffre.
Tous les termes
Robots aspirateurs et laveurs
Robots tondeuses
Robots piscine
Robots lave-vitres
Objets connectés
A
B
C
D
Décibel (dB)
Le décibel mesure le niveau sonore du robot en fonctionnement, en général à un mètre, dans le mode indiqué par le constructeur. L'échelle est logarithmique : 3 dB de plus...
Détection de tapis Robot aspirateur
La détection de tapis repose sur un capteur, souvent à ultrasons, qui reconnaît une surface textile sous le robot. Elle déclenche le relevage des serpillières et, en géné...
Détergent automatique Robot aspirateur
Le détergent automatique est un réservoir de la station qui dose une solution de nettoyage dans l'eau de lavage, à chaque remplissage du robot. Il évite d'ajouter le prod...
E
Éclairage structuré 3D Robot aspirateur
L'éclairage structuré projette un motif lumineux devant le robot et en déduit le relief des obstacles bas. Il complète la caméra, qui voit les couleurs, et le lidar, qui...
Évitement d'obstacles
L'évitement d'obstacles désigne la capacité du robot à repérer ce qui traîne sur son chemin et à le contourner sans le toucher. Il repose sur une caméra, un éclairage str...
F
H
I
L
Lavage des serpillières à l'eau chaude Robot aspirateur
Le lavage des serpillières est l'opération par laquelle la station frotte et rince les serpillières sur un plateau, avec de l'eau tirée de son réservoir. À l'eau chaude,...
Lidar Robot aspirateur
Le lidar est un capteur laser qui mesure les distances tout autour du robot pour dessiner la carte de la pièce. Sur un robot aspirateur, c'est la tourelle qui tourne sur...
Lidar dToF Robot aspirateur
Un lidar dToF mesure le temps que met une impulsion laser pour revenir après avoir touché un obstacle. C'est la variante la plus précise et la plus compacte du lidar, cel...
Lidar rétractable Robot aspirateur
Un lidar rétractable est une tourelle laser qui s'abaisse dans le corps du robot quand il rencontre un meuble bas, puis ressort après. Le robot garde la cartographie d'un...
M
P
Pascal (Pa) Robot aspirateur
Le pascal est l'unité dans laquelle les constructeurs annoncent la puissance d'aspiration d'un robot aspirateur. C'est la dépression maximale que la turbine peut produire...
Pieds rétractables Robot aspirateur
Les pieds rétractables sont de petites jambes ou un châssis qui se soulève pour hisser le robot sur un obstacle plus haut que ses roues ne le permettraient. Ils ont repou...
Pression de lavage Robot aspirateur
La pression de lavage est la force avec laquelle les serpillières sont appuyées sur le sol, annoncée en newtons. Plus elle est forte, plus le frottement retire les traces...
R
Relevage des serpillières Robot aspirateur
Le relevage des serpillières soulève le système de lavage de quelques millimètres quand le robot détecte un tapis, pour ne pas le mouiller. La hauteur de relevage, de 7 à...
Rouleau de lavage Robot aspirateur
Le rouleau de lavage est un cylindre de microfibre qui tourne sous le robot, rincé en continu par des jets d'eau propre pendant qu'une raclette récupère l'eau sale dans u...
S
Séchage à l'air chaud Robot aspirateur
Le séchage à l'air chaud souffle de l'air tiède sur les serpillières lavées, pendant deux à quatre heures, pour qu'elles ne restent pas humides dans la station. C'est ce...
Serpillière vibrante Robot aspirateur
Une serpillière vibrante est une plaque de microfibre fixée sous le robot et animée d'un mouvement rapide d'avant en arrière. Elle rafraîchit le sol et retire la poussièr...
Serpillières rotatives Robot aspirateur
Les serpillières rotatives sont deux disques de microfibre qui tournent sous le robot, souvent pressés au sol. Elles frottent réellement et sont devenues la norme du mili...
SLAM
Le SLAM (simultaneous localization and mapping) est la méthode par laquelle un robot construit la carte d'un lieu tout en s'y repérant. Il peut s'appuyer sur un lidar, su...
Station tout-en-un Robot aspirateur
La station tout-en-un est la base dans laquelle le robot rentre entre deux passages, et qui travaille à sa place : vidage du bac à poussière, lavage et séchage des serpil...
T
V
Pour aller plus loin
La Robotologue Academy
Le lexique donne le mot ; l'Academy donne la méthode, type de produit par type de produit, sans jamais parler d'un produit : comment ça marche, ce qu'il faut mesurer chez soi, comment lire une fiche technique.