Lidar

Aussi écrit : LDS, télémètre laser, laser distance sensor

Le lidar est un capteur laser qui mesure les distances tout autour du robot pour dessiner la carte de la pièce. Sur un robot aspirateur, c'est la tourelle qui tourne sur le dessus ; elle permet une cartographie rapide et précise, de jour comme de nuit.

Mis à jour le 23 octobre 2026

Ce que ça change à l'usage

Un robot à lidar cartographie un logement en un ou deux passages, nettoie en lignes parallèles et retrouve sa station sans errer. Il ne dépend pas de la lumière, contrairement à une caméra seule.

La tourelle a un prix : elle ajoute 2 à 3 cm de hauteur, ce qui décide des meubles sous lesquels le robot passe. D'où deux réponses récentes des constructeurs : le lidar rétractable, qui rentre dans le corps du robot devant un obstacle bas, et le lidar à semi-conducteurs sans tourelle, logé dans la face avant.

Ce que le lidar ne voit pas

Il mesure des distances, il ne reconnaît pas les objets : un câble au sol ou une chaussette lui échappent. C'est le rôle de la caméra ou d'un éclairage structuré, souvent associés au lidar sur les robots récents.

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