Éclairage structuré 3D

Aussi écrit : lumière structurée, 3D structured light

L'éclairage structuré projette un motif lumineux devant le robot et en déduit le relief des obstacles bas. Il complète la caméra, qui voit les couleurs, et le lidar, qui voit loin mais à hauteur de tourelle.

Mis à jour le 23 octobre 2026

Ce que ça change à l'usage

C'est le capteur qui repère un pied de chaise, un jouet plat ou une marche, y compris dans le noir. Il explique pourquoi deux robots à lidar identique n'ont pas la même adresse dans une pièce encombrée.

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