Évitement d'obstacles

Aussi écrit : obstacle avoidance, détection d'obstacles

L'évitement d'obstacles désigne la capacité du robot à repérer ce qui traîne sur son chemin et à le contourner sans le toucher. Il repose sur une caméra, un éclairage structuré, des ultrasons ou un lidar, selon les familles.

Mis à jour le 23 octobre 2026

Ce que ça change à l'usage

Sans évitement, un robot aspirateur avale les câbles et pousse les chaussettes ; une tondeuse heurte le jouet oublié ; un robot piscine se bloque dans l'échelle. Avec, il contourne. Les fiches annoncent un nombre d'objets reconnus (robots aspirateurs) ou une distance de détection (tondeuses, robots piscine) : regardez la méthode plus que le chiffre.

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