SLAM

Aussi écrit : VSLAM, cartographie et localisation simultanées

Le SLAM (simultaneous localization and mapping) est la méthode par laquelle un robot construit la carte d'un lieu tout en s'y repérant. Il peut s'appuyer sur un lidar, sur une caméra (on parle alors de VSLAM) ou sur les deux.

Mis à jour le 23 octobre 2026

Ce que ça change à l'usage

C'est la différence entre un robot qui nettoie en lignes et retourne à sa station, et un robot qui rebondit au hasard. Tous les robots sérieux du marché font du SLAM ; la question est le capteur derrière : le lidar est précis et indifférent à la lumière, la caméra reconnaît les objets mais dépend de l'éclairage.

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