Lexique
Le lexique des robots domestiques
55 termes de fiche technique expliqués en deux phrases, puis ce qu'ils changent à l'usage. Pour lire une fiche constructeur sans se faire avoir par un chiffre.
Tous les termes
Robots aspirateurs et laveurs
Robots tondeuses
Robots piscine
Robots lave-vitres
Objets connectés
A
Adhérence par aspiration Robot lave-vitres
Un robot lave-vitres tient sur la vitre grâce à une turbine qui aspire l'air entre son dessous et le verre. Les constructeurs annoncent la dépression en pascals (2 800 à...
Antivol (tondeuse robot) Robot tondeuse
L'antivol d'une tondeuse robot combine un code PIN qui bloque le robot soulevé, une alarme, et parfois un suivi GPS avec alerte quand le robot sort de sa zone. Certains m...
Autonomie annoncée
L'autonomie annoncée est la durée de fonctionnement sur une charge, donnée par le constructeur dans ses conditions : en général le mode le plus silencieux, sur une surfac...
B
Batterie de secours (lave-vitres) Robot lave-vitres
La batterie de secours d'un robot lave-vitres maintient l'aspiration qui le colle à la vitre si le courant est coupé, pendant 20 à 30 minutes selon les modèles, avec une...
Box domotique Objet connecté
La box domotique est le boîtier central qui relie les objets connectés de protocoles différents, les automatise et les pilote depuis une seule application, parfois sans c...
Brosse anti-enroulement Robot aspirateur
Une brosse anti-enroulement est conçue pour que les cheveux et poils ne s'enroulent pas autour de la brosse principale : lamelles en spirale, deux rouleaux parallèles, la...
C
Caméra RGB Robot aspirateur
La caméra RGB est l'œil du robot : elle voit en couleur ce qui est devant lui et un modèle d'intelligence artificielle y reconnaît des objets, du câble d'alimentation à l...
Capteur de pluie Robot tondeuse
Le capteur de pluie détecte l'eau sur le robot et le renvoie à sa station : l'herbe mouillée se coupe mal, colle au disque et se tasse sous les roues. Certaines tondeuses...
Corde de sécurité (lave-vitres) Robot lave-vitres
La corde de sécurité relie le robot lave-vitres à un point d'ancrage à l'intérieur, pour le retenir s'il se décolle de la vitre. Sa longueur, de 1 à 5 m, et la charge qu'...
D
Décibel (dB)
Le décibel mesure le niveau sonore du robot en fonctionnement, en général à un mètre, dans le mode indiqué par le constructeur. L'échelle est logarithmique : 3 dB de plus...
Détection de bord (lave-vitres) Robot lave-vitres
La détection de bord permet au robot lave-vitres de sentir le cadre de la fenêtre, ou le vide au bord d'une vitre sans cadre, et de faire demi-tour. Les modèles qui annon...
Détection de tapis Robot aspirateur
La détection de tapis repose sur un capteur, souvent à ultrasons, qui reconnaît une surface textile sous le robot. Elle déclenche le relevage des serpillières et, en géné...
Détergent automatique Robot aspirateur
Le détergent automatique est un réservoir de la station qui dose une solution de nettoyage dans l'eau de lavage, à chaque remplissage du robot. Il évite d'ajouter le prod...
E
Éclairage structuré 3D Robot aspirateur
L'éclairage structuré projette un motif lumineux devant le robot et en déduit le relief des obstacles bas. Il complète la caméra, qui voit les couleurs, et le lidar, qui...
Évitement d'obstacles
L'évitement d'obstacles désigne la capacité du robot à repérer ce qui traîne sur son chemin et à le contourner sans le toucher. Il repose sur une caméra, un éclairage str...
F
Fil périphérique Robot tondeuse
Le fil périphérique est un câble enterré ou agrafé qui fait le tour de la pelouse et des massifs à protéger. La station y envoie un signal, et la tondeuse robot s'arrête...
Franchissement de seuil Robot aspirateur
Le franchissement de seuil est la hauteur d'obstacle que le robot peut monter : barre de seuil, bord de tapis, rebord de douche. Il s'annonce en millimètres ou en centimè...
G
GPS RTK Robot tondeuse
Le GPS RTK (real time kinematic) corrige le signal des satellites grâce à une antenne de référence posée chez vous ou à un réseau de stations. La tondeuse se situe alors...
Guidage par vision Robot tondeuse
Le guidage par vision confie à une caméra et à un réseau de neurones le soin de reconnaître l'herbe et ce qui n'en est pas : allée, massif, terrasse, hérisson. La tondeus...
H
Hauteur de coupe Robot tondeuse
La hauteur de coupe est la hauteur d'herbe laissée après le passage, réglable en général entre 2 et 7 cm. Le réglage se fait à la molette sur le robot, ou électriquement...
Hauteur du robot Robot aspirateur
La hauteur du robot, tourelle comprise, décide des meubles sous lesquels il passe. C'est la caractéristique à comparer en premier à la hauteur libre sous vos canapés, lit...
I
L
Largeur de coupe Robot tondeuse
La largeur de coupe est la bande d'herbe tondue à chaque passage, de 18 à 44 cm selon les modèles. Une largeur double tond une pelouse en moitié moins de passages, à vite...
Lavage des serpillières à l'eau chaude Robot aspirateur
Le lavage des serpillières est l'opération par laquelle la station frotte et rince les serpillières sur un plateau, avec de l'eau tirée de son réservoir. À l'eau chaude,...
Lidar Robot aspirateur
Le lidar est un capteur laser qui mesure les distances tout autour du robot pour dessiner la carte de la pièce. Sur un robot aspirateur, c'est la tourelle qui tourne sur...
Lidar dToF Robot aspirateur
Un lidar dToF mesure le temps que met une impulsion laser pour revenir après avoir touché un obstacle. C'est la variante la plus précise et la plus compacte du lidar, cel...
Lidar rétractable Robot aspirateur
Un lidar rétractable est une tourelle laser qui s'abaisse dans le corps du robot quand il rencontre un meuble bas, puis ressort après. Le robot garde la cartographie d'un...
Ligne d'eau Robot piscine
La ligne d'eau est la bande de paroi au niveau de la surface, où se déposent le gras, le calcaire et la crasse qui flottent. Un robot piscine qui la nettoie monte jusqu'e...
Longueur de câble Robot piscine
La longueur de câble d'un robot piscine électrique est la distance que le robot peut parcourir depuis le transformateur, de 10 à 18 m sur les modèles grand public. Elle d...
M
mAh (capacité de batterie)
Le milliampère-heure mesure la quantité d'énergie que la batterie peut stocker. Plus la valeur est élevée, plus le robot peut travailler longtemps avant de rentrer se rec...
Matter Objet connecté
Matter est le standard commun des objets connectés de la maison, porté par les grands acteurs du secteur, qui permet à un appareil de parler aux assistants et aux applica...
Micron (finesse de filtration) Robot piscine
Le micron mesure la finesse du filtre d'un robot piscine : la taille des particules retenues. Un filtre de 180 µm arrête feuilles et insectes, 60 µm le sable, 25 µm et mo...
P
Panier de filtration Robot piscine
Le panier de filtration est le réceptacle où le robot piscine retient les débris, de 3 à 5 L selon les modèles. Un chargement par le haut évite de retourner le robot pour...
Parois (robot piscine) Robot piscine
Les parois sont les murs verticaux du bassin. Un robot piscine les nettoie en y grimpant par aspiration ; cela suppose des parois rigides, ce que les piscines hors-sol à...
Pascal (Pa) Robot aspirateur
Le pascal est l'unité dans laquelle les constructeurs annoncent la puissance d'aspiration d'un robot aspirateur. C'est la dépression maximale que la turbine peut produire...
Pente maximale Robot tondeuse
La pente maximale est l'inclinaison que la tondeuse robot peut gravir en tondant, annoncée en pourcentage : 100 % correspondent à 45°, 30 % à environ 17°, 50 % à 27°. Les...
Pieds rétractables Robot aspirateur
Les pieds rétractables sont de petites jambes ou un châssis qui se soulève pour hisser le robot sur un obstacle plus haut que ses roues ne le permettraient. Ils ont repou...
Piscine hors-sol Robot piscine
Une piscine hors-sol est posée sur le sol plutôt que creusée : tubulaire à toile souple, autoportante, ou à parois rigides (bois, acier, composite). Les fiches des robots...
Pression de lavage Robot aspirateur
La pression de lavage est la force avec laquelle les serpillières sont appuyées sur le sol, annoncée en newtons. Plus elle est forte, plus le frottement retire les traces...
Q
R
Relevage des serpillières Robot aspirateur
Le relevage des serpillières soulève le système de lavage de quelques millimètres quand le robot détecte un tapis, pour ne pas le mouiller. La hauteur de relevage, de 7 à...
Robot piscine électrique à câble Robot piscine
Un robot piscine à câble est relié par un câble flottant à un transformateur posé au bord du bassin. Pas de batterie à surveiller ni de robot à repêcher, mais un câble qu...
Robot piscine sans fil Robot piscine
Un robot piscine sans fil fonctionne sur batterie, sans câble vers un transformateur au bord du bassin. Il se lance et se récupère sans démêler de câble, tient deux à cin...
Rouleau de lavage Robot aspirateur
Le rouleau de lavage est un cylindre de microfibre qui tourne sous le robot, rincé en continu par des jets d'eau propre pendant qu'une raclette récupère l'eau sale dans u...
S
Séchage à l'air chaud Robot aspirateur
Le séchage à l'air chaud souffle de l'air tiède sur les serpillières lavées, pendant deux à quatre heures, pour qu'elles ne restent pas humides dans la station. C'est ce...
Serpillière vibrante Robot aspirateur
Une serpillière vibrante est une plaque de microfibre fixée sous le robot et animée d'un mouvement rapide d'avant en arrière. Elle rafraîchit le sol et retire la poussièr...
Serpillières rotatives Robot aspirateur
Les serpillières rotatives sont deux disques de microfibre qui tournent sous le robot, souvent pressés au sol. Elles frottent réellement et sont devenues la norme du mili...
SLAM
Le SLAM (simultaneous localization and mapping) est la méthode par laquelle un robot construit la carte d'un lieu tout en s'y repérant. Il peut s'appuyer sur un lidar, su...
Station tout-en-un Robot aspirateur
La station tout-en-un est la base dans laquelle le robot rentre entre deux passages, et qui travaille à sa place : vidage du bac à poussière, lavage et séchage des serpil...
Surface annoncée Robot tondeuse
La surface annoncée est la pelouse que la tondeuse robot peut entretenir, en tondant plusieurs fois par semaine. Elle suppose une forme simple et des horaires larges ; la...
T
Temps de charge
Le temps de charge est la durée nécessaire pour recharger entièrement la batterie du robot à sa station. Il va d'une heure à plus de quatre selon les modèles, et il pèse...
Thread Objet connecté
Thread est un réseau radio basse consommation dans lequel chaque appareil relaie les autres, conçu pour les capteurs, ampoules et prises. Il transporte Matter et a besoin...
Tondeuse sans fil périphérique Robot tondeuse
Une tondeuse sans fil périphérique délimite la pelouse sans câble enterré : par GPS RTK, par caméra, par lidar, ou par une combinaison. L'installation se résume à poser l...
V
Z
Pour aller plus loin
La Robotologue Academy
Le lexique donne le mot ; l'Academy donne la méthode, type de produit par type de produit, sans jamais parler d'un produit : comment ça marche, ce qu'il faut mesurer chez soi, comment lire une fiche technique.