Le lidar fait la carte
Une tourelle sur le dessus du robot tourne et envoie un faisceau laser ; le temps de retour donne la distance des murs et des meubles. Le robot en tire une carte précise en un ou deux passages, nettoie en lignes parallèles, retrouve sa station et retient les pièces. Il marche dans le noir, contrairement à une caméra seule.
La caméra reconnaît ce qui traîne
Le lidar mesure, il ne reconnaît pas : un câble ou une chaussette lui échappent. La caméra, associée à un modèle d'intelligence artificielle, reconnaît des objets et les fait contourner. Les constructeurs annoncent un nombre de types d'objets reconnus ; prenez-le comme un ordre de grandeur. Un éclairage structuré ou une LED aide dans la pénombre.
Une caméra pose une question de vie privée : regardez si les images restent dans le robot, et si on peut la désactiver.
La hauteur, le critère qu'on oublie
Dans les fiches relevées par Robotologue en octobre 2026, les robots mesurent de 8 à 11 cm, tourelle comprise. Trois architectures :
- Tourelle fixe : le cas le plus courant, autour de 9,5 à 11 cm.
- Tourelle rétractable : elle rentre dans le robot devant un meuble bas, qui descend alors vers 8 ou 9 cm, puis ressort.
- Sans tourelle : un lidar à semi-conducteurs et des caméras dans la face avant, autour de 8 cm.
Et les seuils
Le franchissement annoncé va de 2 à 8 cm selon les fiches relevées. Au-delà de 4 cm, il faut un châssis qui se soulève ou des pieds rétractables ; la valeur la plus haute vaut souvent pour un obstacle à deux marches, la valeur sur une marche simple est plus basse.
Ce que ça change pour vous
Mesurez le dessous de vos meubles et vos seuils avant tout le reste : c'est la fiche pratique suivante. Un robot qui ne passe pas sous le canapé laisse toujours le même endroit sale, quelle que soit sa puissance.
