1. La surface
Comptez seulement l'herbe, zone par zone, sans terrasse, allées ni massifs. Le Géoportail de l'IGN permet de mesurer une surface sur photo aérienne. Comparez ensuite à la surface annoncée, en gardant de la marge : un manuel précise que sa surface annoncée vaut à 20 % près.
2. La pente la plus forte
Posez une règle d'un mètre à plat, niveau à bulle dessus, une extrémité sur la pente. Mesurez l'écart sous l'autre extrémité : 20 cm font 20 %. Faites-le à l'endroit le plus raide, et en bordure de zone si la pente y est forte. La leçon sur les pentes explique quoi en faire.
3. Les passages étroits
Notez la largeur la plus faible entre deux zones : un couloir le long de la maison, un portillon. Les manuels donnent une largeur minimale ; un modèle demande par exemple 120 cm. Un passage plus étroit oblige à créer deux zones séparées, et parfois à porter le robot.
4. Le ciel
Debout au milieu de chaque zone, regardez ce qui cache le ciel : grands arbres, façade haute, avancée de toit. Beaucoup d'ombre au ciel désavantage le RTK seul ; une caméra ou un fil s'en accommodent mieux.
5. La station
Il lui faut un sol plat, une prise électrique à portée, et une ligne droite dégagée devant : un manuel demande 2 m, un autre une zone dégagée de plus de 6 m sans objets hauts quand le robot se repère par satellites. Un manuel recommande aussi un disjoncteur différentiel de 30 mA sur la prise.
6. Les dangers et les zones à exclure
Bassin, piscine, bord de talus, potager, accès à la rue : notez chaque zone que le robot ne doit pas franchir. Près de l'eau, d'un précipice ou d'une route, un manuel demande une barrière d'au moins 15 cm de haut.
Ce que vous avez en main
Une surface, une pente maximale, une largeur de passage, un état du ciel, un emplacement de station et une liste de zones interdites. Avec ça, la fiche suivante vous apprend à lire une fiche technique ligne par ligne, et le simulateur vous oriente en six questions.
