Le fil périphérique
Un câble agrafé au sol ou enterré fait le tour de la pelouse et des massifs. Il émet un signal que le robot ne franchit pas. C'est la méthode historique : elle ne dépend ni du ciel ni de la lumière. Sa limite est la pose, longue, et le câble coupé par un coup de bêche, qu'il faut retrouver. Voir fil périphérique.
Le RTK : des satellites corrigés
Un GPS seul n'est pas assez précis pour longer une bordure. Le RTK corrige ce signal grâce à une station de référence fixe. Le robot se situe alors au centimètre, et vous dessinez les zones dans l'application, sans câble. La station de référence se pose au jardin, à ciel ouvert ; un manuel donne une portée de 140 m autour d'elle. D'autres robots reçoivent les corrections par le réseau mobile, sans antenne au jardin : une option indiquée sur la page produit quand elle existe.
Sa faiblesse : il faut voir le ciel. Sous un grand arbre, contre une maison haute ou sous une avancée de toit, le signal décroche. Un manuel recommande d'ailleurs une barrière d'au moins 15 cm près d'un plan d'eau ou d'une route quand la couverture satellite est faible.
La vision : une caméra qui reconnaît l'herbe
Le robot suit le bord de la pelouse en reconnaissant l'herbe, et contourne ce qui n'en est pas. Pas de câble, pas besoin de ciel. En revanche, la caméra dépend de la lumière : un manuel indique que son robot ne tond que de jour sans éclairage en option, et demande des repères (bande magnétique) devant une marche de plus de 3 cm. Voir guidage par vision.
Les combinaisons
Dans les huit fiches relevées par Robotologue en octobre 2026 (classement), cinq robots associent RTK et caméra, un se repère au RTK seul, un à la vision seule, un au lidar. Aucun n'utilise de fil : c'est la sous-famille des robots sans fil périphérique.
Ce que ça change pour vous
- Grande pelouse dégagée, plusieurs zones : RTK, avec ou sans caméra.
- Arbres, murs hauts, avancées de toit : vision, ou RTK associé à une caméra.
- Petite pelouse simple, bordures nettes : le fil reste une option.
- Tonte la nuit : à éviter de toute façon, pour la faune (voir la fiche entretien et sécurité).
