Dessous : ce qui coupe et ce qui avance
Au centre, le disque de coupe tourne à plat sous la coque. Il porte de petites lames pivotantes, vissées : au contact d'un obstacle dur, elles s'effacent au lieu de casser. Les kits de rechange relevés chez les constructeurs se vendent par 6 à 24 lames. Le disque donne la largeur de coupe, et sa position verticale la hauteur de coupe, réglée par une molette ou dans l'application.
À l'arrière, les roues motrices, larges et crantées : ce sont elles qui montent la pente. À l'avant, une ou deux roues libres et pivotantes, sauf sur les robots à quatre roues motrices. Les contacts de charge, à l'avant ou dessous, touchent ceux de la station.
Dessus : ce qui guide et ce qui protège
Sur les robots sans fil, une antenne capte les satellites et reçoit les corrections de la station de référence : c'est le RTK. À l'avant, une caméra reconnaît l'herbe et les obstacles ; d'autres modèles emploient un lidar ou un capteur de distance.
La coque est montée sur des capteurs. Un choc, et le robot recule ; un soulèvement, et les lames s'arrêtent : un manuel précise que le disque cesse de tourner dès que le robot quitte le sol. Le bouton STOP, sur le dessus, arrête lames et robot ; un code PIN protège souvent les réglages et sert d'antivol.
Dedans : la batterie
Lithium-ion, sous la coque. Les fiches donnent sa capacité, l'autonomie de tonte et le temps de recharge. Selon les manuels, elle se change soi-même sur certains modèles, ou seulement par un réparateur agréé sur d'autres : une question à poser avant l'achat.
Ce que ça change pour vous
Trois pièces décident de l'usage : le système de repérage (fil, RTK, caméra), les roues (la pente), et le disque (la hauteur de coupe). Le reste est confort ou sécurité. Les lames et la batterie, elles, font le budget d'entretien.
