Fil, RTK ou vision : comment une tondeuse robot sait où s'arrêter. Schéma Robotologue.
Fil, RTK ou vision : comment une tondeuse robot sait où s'arrêter. Schéma Robotologue.

Choisir le guidage selon le jardin

  • Jardin dégagé, plusieurs zones : un guidage RTK, idéalement complété par des caméras pour les obstacles.
  • Arbres, avancées de toit, murs : un lidar, ou un RTK renforcé par la vision, qui prend le relais quand les satellites manquent.
  • Pelouse simple d'une seule zone, pose immédiate : la caméra seule, sans antenne ni cartographie.

Les autres critères

La surface annoncée (avec une marge de 20 à 30 %), la pente maximale (de 30 à 80 % selon les fiches relevées), l'autonomie et le temps de recharge, l'antivol et la présence d'un capteur de pluie. Toutes ces valeurs sont sourcées fiche par fiche.

Pour les mots techniques, voyez RTK, guidage par vision et fil périphérique dans le lexique.