Une tondeuse robot s'installe en trois temps : préparer le terrain, poser la station, puis tracer la limite de la pelouse. Ce dernier point dépend entièrement de la technologie du robot. Ce guide suit les manuels et les pages d'assistance des constructeurs, étape par étape. Pour choisir le modèle lui-même, le simulateur en 6 questions et notre classement des robots tondeuses prennent le relais.

Fil, RTK ou vision : quelle installation pour votre robot ?

Il existe trois façons de dire au robot où s'arrête la pelouse. Un fil périphérique posé tout autour, un positionnement par satellites corrigé par une antenne de référence (GPS RTK), ou une caméra qui reconnaît l'herbe (guidage par vision). Les deux dernières forment la famille des robots tondeuses sans fil périphérique. Certains modèles combinent le RTK et la vision, d'autres utilisent un lidar.

Trois façons de délimiter la pelouse : le fil périphérique enterré ou agrafé, le GPS RTK avec antenne de référence, la vision par caméra, avec le terrain où chacune est à l'aise. Schéma Robotologue.
Trois façons de délimiter la pelouse : le fil périphérique enterré ou agrafé, le GPS RTK avec antenne de référence, la vision par caméra, avec le terrain où chacune est à l'aise. Schéma Robotologue.
Étape Fil périphérique RTK Vision ou lidar
Matériel à poser Station, câble, piquets, câble guide Station, antenne de référence (sauf RTK par réseau) Station seule
Travail au sol Poser ou enterrer le câble sur tout le tour Aucun câble Aucun câble
Tracé de la limite Physique, à refaire si le jardin change Dans l'application, en conduisant le robot Reconnu par le robot ou tracé dans l'application
Ce qui prend du temps La pose du câble Trouver l'emplacement de l'antenne Dégager les bordures et le parcours de retour
Point faible à l'installation Câble coupé, jonctions Ciel masqué par toits et arbres Bordures peu nettes, lumière

Aucun constructeur ne publie de durée d'installation comparable d'une technologie à l'autre. Husqvarna précise seulement qu'elle dépend de la taille et de la complexité de la pelouse, et du type d'installation.

Que vérifier dans le jardin avant d'acheter ?

Quatre mesures évitent la plupart des retours. Elles se prennent avec un mètre ruban, un niveau et votre téléphone.

  1. La surface tondable. Mesurez la pelouse seule, sans la terrasse ni les massifs, et comparez-la à la surface annoncée du modèle.
  2. La pente la plus forte. Le manuel Gardena donne la méthode : la pente se calcule en hauteur par mètre, 10 cm de dénivelé sur 100 cm font 10 %. Posez une règle de 1 m à l'horizontale sur la pente et mesurez l'écart au sol. Comparez au chiffre de pente maximale du robot, qui va de 30 % sur la Worx Landroid Vision M600 à 80 % sur la Mammotion LUBA 2 AWD, d'après les pages des constructeurs reprises dans nos fiches.
  3. Les passages étroits. Mesurez chaque couloir entre deux parties de pelouse. Avec un câble, Gardena demande au moins 60 cm entre les deux câbles d'un passage, et un câble guide en dessous de 2 m. Worx demande des passages d'au moins 1 m pour sa Landroid Vision.
  4. Le ciel et le réseau. Debout au milieu de la pelouse, regardez si le ciel est dégagé ou masqué par des arbres et des toits : c'est le critère du RTK. Vérifiez aussi le Wi-Fi au fond du jardin. Ecovacs rappelle que l'application demande la bande 2,4 GHz de la box pour l'appairage en Wi-Fi.

Certains robots passent par la 4G plutôt que par le Wi-Fi pour l'alerte de vol ou le suivi à distance. Chez Segway Navimow, sur la série i, l'antivol nécessite l'achat séparé du module 4G Navimow Access+. Si votre jardin est loin de la box, regardez ce point sur la fiche du modèle avant l'achat.

Où placer la station de charge ?

La station est le seul élément commun aux trois technologies, et son emplacement décide de la fiabilité du retour à la charge. Les règles convergent : sol plat, espace libre devant, prise proche. Les distances, elles, changent d'une marque à l'autre.

Constructeur et modèle Espace libre devant Sur les côtés Autres consignes
Husqvarna, installation filaire 3 m 150 cm à droite et à gauche du centre 60 cm derrière
Husqvarna, installation EPOS sans fil 6 m non précisé Vue dégagée sur le ciel devant la station
Gardena SILENO city et life 2 m 30 cm Surface plane, à l'abri du soleil, partie basse d'un terrain en pente
Ecovacs GOAT 2 m 40 cm à plat Herbe de 6 cm au plus autour, à moins de 7 m d'une zone où le signal RTK est bon
Worx Landroid Vision 2 m en ligne droite le long du bord non précisé 5 à 15 cm du bord de la pelouse, à 10 m au plus d'une prise

Côté électricité, Gardena demande de brancher le bloc d'alimentation sur une prise protégée par un disjoncteur différentiel de 30 mA au plus, à l'abri de la pluie et du soleil, à 30 cm du sol au minimum. Le même manuel interdit de couper ou de rallonger le câble basse tension soi-même, et d'en enrouler l'excédent sous la station.

Fixez la station au sol avec les vis fournies. Ecovacs explique qu'une station non vissée peut bouger, ce qui entraîne des échecs de recharge. Sur un robot RTK, faites-le avant la cartographie : chez Ecovacs, déplacer la station une fois la carte créée décale le positionnement et oblige à refaire la carte.

Comment poser un câble périphérique, étape par étape ?

La pose filaire est la plus longue, mais elle se prépare bien. Les distances ci-dessous sont celles du manuel Gardena SILENO city et life ; les autres marques publient les leurs, à vérifier dans votre notice.

Plan type d'une installation filaire vu du dessus : câble périphérique à 35 cm d'un mur, à 30 cm d'un massif, à 10 cm d'une allée au niveau de la pelouse, station avec 2 m libres devant, câble guide et îlot autour d'un arbre. Schéma Robotologue.
Plan type d'une installation filaire vu du dessus : câble périphérique à 35 cm d'un mur, à 30 cm d'un massif, à 10 cm d'une allée au niveau de la pelouse, station avec 2 m libres devant, câble guide et îlot autour d'un arbre. Schéma Robotologue.
  1. Dessinez un plan du jardin avec la station, le tracé du câble et du câble guide, comme le recommande le manuel.
  2. Tondez avant la pose. Gardena demande une herbe de 4 cm au maximum et des trous de pelouse rebouchés.
  3. Posez la station et mettez le robot en charge pendant que vous posez le câble.
  4. Déroulez le câble en boucle autour de la zone, sans angle fermé. Toutes les parties de la pelouse doivent se trouver à 15 m au plus du câble.
  5. Respectez les distances aux bords : 35 cm d'un obstacle de plus de 5 cm de haut, 30 cm d'un obstacle de 1 à 5 cm, 10 cm d'un obstacle de moins de 1 cm. Le long d'une pente de plus de 10 % en bordure, placez le câble à 20 cm du bord.
  6. Isolez ce qui ne doit pas être tondu. Une pente de plus de 35 % à l'intérieur de la zone s'entoure de câble. Un arbre, un massif ou un bassin forment un îlot : l'aller et le retour du câble sont posés côte à côte, sous les mêmes piquets, sans jamais se croiser.
  7. Protégez les dangers. Le manuel exige une barrière d'au moins 15 cm de haut entre le câble et un plan d'eau, une pente forte, un dénivelé ou une voie publique.
  8. Fixez ou enterrez. Les piquets s'espacent de 100 cm au maximum ; un câble enterré se place entre 1 et 20 cm de profondeur. Si vous aérez la pelouse avec un aérateur, enterrez tout.
  9. Posez le câble guide depuis la station jusqu'à une boucle prévue sur le câble périphérique : en ligne droite sur 1 m au moins devant la station, à 30 cm au moins du câble périphérique, sans le croiser.
  10. Raccordez chaque extrémité à la bonne borne avec les connecteurs d'origine. Gardena prévient que des fils torsadés ou isolés au ruban ne suffisent pas : l'humidité du sol oxyde le câble et finit par couper le circuit.

Une fois le câble en place, le robot ne s'arrête pas pile dessus. Son avant le dépasse toujours d'une distance réglable, 32 cm par défaut et de 20 à 40 cm au choix sur les SILENO. C'est ce réglage qu'on ajuste si une bande d'herbe reste haute le long d'une allée.

Husqvarna donne des repères voisins pour les passages de ses Automower : 2 m entre les câbles sans câble guide, 60 cm avec, et le câble guide à 30 cm au moins du câble périphérique.

Comment installer l'antenne RTK ?

Le robot RTK se situe grâce aux satellites, et une antenne de référence fixe corrige leur signal. Elle doit donc voir le ciel. Toute la difficulté de l'installation tient à son emplacement.

Coupe d'un jardin avec maison, antenne RTK sur son support et arbre : ciel à garder libre au-dessus de 10°, distance de 2 à 3 m des murs selon la marque, à l'écart du feuillage. Schéma Robotologue.
Coupe d'un jardin avec maison, antenne RTK sur son support et arbre : ciel à garder libre au-dessus de 10°, distance de 2 à 3 m des murs selon la marque, à l'écart du feuillage. Schéma Robotologue.

L'antenne posée au sol doit rester droite : Ecovacs déconseille un sol meuble qui la ferait pencher. Si le signal reste faible, Segway Navimow vend un kit d'extension pour monter l'antenne plus haut et demande de refaire la carte après l'avoir déplacée.

Certains robots se passent d'antenne locale. Husqvarna indique que ses données de correction peuvent arriver par le Cloud Husqvarna ou par une station de référence. Segway Navimow annonce un Network RTK qui dispense d'antenne locale, avec une vérification de couverture par code postal sur son site. Dans les deux cas, le robot dépend alors d'une connexion.

Comment cartographier le jardin dans l'application ?

Sur un robot RTK, la limite se trace en conduisant le robot. Le guide rapide Husqvarna de l'Automower 535 AWD EPOS décrit la séquence type :

  1. Installez l'application et, s'il y en a une, l'antenne de référence.
  2. Posez la station et appairez le robot.
  3. Reliez le robot à la station pour fixer le point d'accostage.
  4. Conduisez le robot depuis le téléphone autour de la zone de tonte, dans le sens des aiguilles d'une montre.
  5. Faites de même dans l'autre sens autour de chaque zone interdite.
  6. Tracez les chemins de passage entre la station et les zones, que le robot emprunte sans tondre.
  7. Réglez le planning et les paramètres.

Les autres marques suivent la même logique avec leurs propres termes. Pour l'appairage en Bluetooth, Ecovacs demande de rester à moins de 10 m du robot. Segway Navimow annonce sur la série i une cartographie assistée par l'IA qui repère les bordures et parcourt la zone toute seule.

Roulez lentement le long des bordures, à l'endroit exact où l'herbe s'arrête. Une limite tracée trop large fait mordre le robot dans les massifs, une limite trop serrée laisse une bande non tondue.

Et un robot à vision ou à lidar ?

Ici, ni câble ni antenne. La Worx Landroid Vision reconnaît le bord de la pelouse avec sa caméra, et le Dreame A1 Pro indique « Ni câble ni station RTK requis » grâce à son lidar. L'installation se réduit à la station et à l'application, mais le jardin doit être lisible.

  • Des bordures nettes. Worx demande de tailler régulièrement les bords le long des murs, des clôtures et dans les angles, et de garder une herbe de moins de 9 cm avant la première tonte.
  • Un retour dégagé. La Landroid Vision rentre en longeant le bord dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ; le chemin vers la station ne doit être barré ni par des pots, ni par des jouets, ni par du mobilier.
  • Le QR code de la station reste propre et visible.
  • De la lumière. Eufy conseille de ne pas installer au crépuscule ni la nuit.

Beaucoup de modèles récents mêlent RTK et caméra, comme les Segway Navimow i105E et X315, la Mammotion YUKA mini ou l'Husqvarna Automower 410VE NERA. Leur installation suit celle du RTK, la caméra servant à l'évitement et aux bordures.

Premier démarrage : quels réglages faire ?

Une fois la limite en place, quelques réglages évitent les mauvaises surprises des premières semaines.

  1. Changez le code PIN. Husqvarna livre ses Automower avec le code d'usine 1234 : remplacez-le, c'est la base de l'antivol.
  2. Commencez haut. Réglez la hauteur de coupe au-dessus de la hauteur visée, puis descendez par paliers. Les plages publiées vont de 20 mm à 80 mm selon les modèles de nos fiches.
  3. Programmez le planning dans l'application, jours et plages horaires. Ecovacs fixe une herbe de 10 cm au maximum pour ses robots.
  4. Réglez la pluie. Ecovacs conseille de reprendre la tonte 3 heures après la fin de la pluie. Sur un modèle équipé d'un capteur de pluie, activez-le.
  5. Créez les zones : une zone par partie de jardin, avec ses horaires et sa hauteur, et des zones interdites temporaires si besoin.
  6. Regardez le premier passage. Suivez le robot sur un tour complet et notez les endroits où il bute, sort ou hésite.

Gardena prévient que le bruit de tonte peut paraître plus élevé pendant les premières semaines, le temps que l'herbe soit régulière. Le même manuel rappelle qu'une tonte trop rase juste après la pose peut abîmer l'isolant du câble, avec des pannes qui n'apparaissent qu'après des semaines.

Comment entretenir l'installation ?

Quelles sont les erreurs d'installation les plus fréquentes ?

  • Coller le câble au mur. Sans les 35 cm d'écart, le robot heurte l'obstacle à chaque demi-tour.
  • Croiser les câbles d'un îlot, ou le câble guide avec le câble périphérique, ce que le manuel Gardena interdit.
  • Raccorder au ruban adhésif. Seuls les connecteurs d'origine tiennent dans la terre humide.
  • Mettre la station sur une pente ou dans un passage étroit, ce que déconseillent Gardena et Ecovacs.
  • Poser l'antenne RTK sous un avant-toit ou un arbre, ou contre un mur : la distance minimale est de 2 à 3 m selon la marque.
  • Déplacer la station ou l'antenne après la cartographie sans refaire la carte.
  • Laisser du gravier dans la zone de tonte. Gardena demande de ne pas faire fonctionner le robot sur du gravier.
  • Oublier les passages étroits avant l'achat : un couloir trop étroit pour le robot ou pour son câble guide coupe le jardin en deux.

Quel modèle choisir pour une installation simple ?

Si votre ciel est dégagé et que vous ne voulez pas de câble, un robot RTK ou RTK et vision est le plus direct ; si le jardin est très arboré, la vision, le lidar ou le fil restent plus sûrs. Les quatre roues motrices visent les fortes pentes. Pour croiser ces critères avec votre jardin, passez par le simulateur, puis comparez les modèles dans la sélection des robots sans fil périphérique et le classement 2026. Les fiches détaillent surface, pente et autonomie, par exemple pour l'Ecovacs GOAT O800 RTK.